sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-12-26
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11543 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-02
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數，就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來保存示教數據。
相信自我！