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風再起時
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樓主  發表于: 2023-08-07 18:10
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各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。
[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]
附件： 項目 1切割蝦10ms接通延時定時器測試.rar (15 K) 下載次數:12
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菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2023-08-08 09:03
回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發回原點，試試看，應該可以的
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    2樓  發表于: 2023-08-11 09:01
    改好的拿去用吧，不需要延時，大佬們都懶得回答你這些基礎問題，多看手冊，你連觸摸屏程序全部發來，論壇里大神多的是，隨便1個隨手半小時就幫你搞定了     
    [ 此帖被菜鳥學工控_1在2023-08-11 14:59重新編輯 ]
    附件： 項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環 - 改10ms.rar (15 K) 下載次數:13
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    3樓  發表于: 2023-08-11 15:03
    對應時間是什么?切割時間顯示嗎？切割角度用絕對定位設置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設置地址，3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發選擇就行了，我發上來的程序改一下就行了
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