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引用第1樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-08 09:03發(fā)表的  :
回原點(diǎn)不要用延時(shí)，你用最后一次絕對(duì)定位的Done信號(hào)上升沿觸發(fā)回原點(diǎn)，試試看，應(yīng)該可以的

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引用第2樓呂工于2023-08-08 09:48發(fā)表的  :
延時(shí)時(shí)間太短，受掃描周期影響大。用定位完成標(biāo)志最穩(wěn)妥。

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引用第6樓xlw415于2023-08-08 13:36發(fā)表的  :
看了項(xiàng)目程序, 用法錯(cuò)了.

網(wǎng)絡(luò)24--26造成的效果是在一個(gè)周期同時(shí)T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)7用T98P執(zhí)行絕對(duì)定位0,此時(shí)進(jìn)入定位狀態(tài),并且本周期定位還未完成
在同一個(gè)周期,網(wǎng)絡(luò)8用M0.5P執(zhí)行回原點(diǎn),此網(wǎng)絡(luò)不起作用, 因?yàn)檫�在網(wǎng)絡(luò)7的定位中
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引用第5樓哇咔咔于2023-08-08 11:58發(fā)表的  :
用定位完成標(biāo)志，啟動(dòng)延時(shí)，然后再觸發(fā)回原點(diǎn)試試

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引用第9樓daihdn于2023-08-08 15:47發(fā)表的  :
個(gè)人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應(yīng)該把程序的上下順序調(diào)換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò)24，25，26，3個(gè)網(wǎng)絡(luò)的程序順序調(diào)換一下，按順序25，26，24的順序調(diào)整下，因?yàn)槿绻�整個(gè)程序的掃描周期大于10MS的話，那個(gè)延時(shí)可能斷不開那個(gè)M3.5，，，，2，另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò)的8應(yīng)該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

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引用第11樓daihdn于2023-08-08 17:33發(fā)表的  :





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引用第14樓mk自動(dòng)化于2023-08-09 17:33發(fā)表的  :

你把回原完成信號(hào)當(dāng)作這個(gè)流程結(jié)束開始延時(shí)的條件，

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引用第15樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-10 11:15發(fā)表的  :

感謝大師的指導(dǎo)，修改程序再試試。

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引用第18樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-11 09:01發(fā)表的  :
改好的拿去用吧，不需要延時(shí)，大佬們都懶得回答你這些基礎(chǔ)問題，多看手冊(cè)，程序不是什么秘密，不要摳摳索索的發(fā)一半留一半的，你連觸摸屏程序全部發(fā)來，論壇里大神多的是，隨便1個(gè)隨手半小時(shí)就幫你搞定了