sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調(diào)試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調(diào)整零點的接近開關的位置,最終達到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一。可這方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊?
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統(tǒng),手動到機械原點時,設為0
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 110 點
下載積分: 2089 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2024-11-14
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償,得需要PLC編程實現(xiàn)嗎?還是某種伺服驅(qū)動器自身有這功能?
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后,手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)(記錄下來),原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設到找原偏移量