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工控蛋殼派
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樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
浪子海風
浪子海風
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1樓  發表于: 2024-05-27 19:53
關于這點我也有遇到過，的確會有一丟丟的誤差，轉多了就累差很大
優傷的菊花