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卯金刀
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樓主  發表于: 2024-08-18 12:02
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如題，求各位大佬解惑
落葉長風
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1樓  發表于: 2024-08-29 11:22
這個參數是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據各軸的零位機械刻度位置來。