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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請(qǐng)教各位大神,8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī),圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)?
菜鳥學(xué)工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 14:39
不論是氣動(dòng)分割器還是電動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤工位,原點(diǎn)傳感器總有啊,保守做法是每個(gè)工位有一個(gè)對(duì)應(yīng)的接近傳感器來感應(yīng)轉(zhuǎn)盤位置,如果是伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤,知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤角度不就知道當(dāng)前轉(zhuǎn)盤的位置了,1-8#調(diào)整產(chǎn)品位置伺服電機(jī)分別對(duì)用不同的角度區(qū)間     
樓主留言:
真誠感謝!轉(zhuǎn)盤一直轉(zhuǎn),當(dāng)前位置什么時(shí)候清零呢?