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niedefu
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樓主  發表于: 56天前
各位,現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置,PLC里該怎么處理呢?是PLC定位指令完成后,判斷外部位置跟PLC位置,有差值,在做一次定位,這個方法比較慢,需要高速運動,每次判斷太費時間?有沒有什么PLC可以實現定位過程中自動比較判斷位置的指令?