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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2008-10-27 20:03
請教伺服電子齒輪比的算法，最好有示例
pklon2000
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1樓  發表于: 2009-02-02 10:36
現在假定有一套系統，脈沖輸出模塊的輸出頻率最大為100KHZ，伺服電機的編碼器分辨率為16384pls/R，額定轉速為3000r/min，
首先粗略的計算一下(電子齒輪為1：1)，模塊發脈沖給放大器的頻率為100kHZ，除以電機分辨率，差不多是每秒6轉，一分鐘只有360轉，這樣的速度根本不能發揮電機的最大性能。這個時候就要設置合適的電子齒輪了。先設為2：1,意義是模塊發一個脈沖，實際上電機將接到兩個脈沖，計算一下，最大100k,電機將接到最大200kHZ的脈沖，轉速則為原來的2倍，還是不夠，需要繼續改大。設為10：1的話，電機轉速為3600r/min，比額定轉速稍大。一般來說可以正常運行。