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duanwei13
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-03 23:54
如題：大球小球分類選擇傳送裝置，只有SQ3(左極限位)SQ1（上級限位）處才能啟動，也就是原點處。機械臂的動作為下降，吸�。ㄎ∏颍�，上升，右行，下降，釋放，上升，左行。機械臂下降時，當壓著的是小球，SQ2接通（下級限位）。壓著的是大球SQ2斷開（下級限位）。
啟動按鈕：X0
上極限限位開關：X1
下極限限位開關：X2
左行極限限位開關：X3
放小球右極限限位開關：X4
放大球右極限限位開關：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4
lvweiwei
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-05 17:14
用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態(tài)，哪個能瞞足要求（就是SQ2的接通和斷開）就轉(zhuǎn)到哪個！！