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lanjinghao
師夷洋技以制夷！！！
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-14 18:57
假設(shè)，程序中有個定時器T1，定時時間為50ms，執(zhí)行整個程序1個周期耗時為20ms，那么執(zhí)行第二個周期時定時器的時間是否要增加20ms？
偉大的光榮的正確的中國人民萬歲！！
qwe123zxclk
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-14 19:38
定時器應(yīng)該是跟程序掃描同時進行的，到程序掃描2個周期后，如果定時器在再過10MS后被掃描到，那么時間控制的是最精確的，如果定時器在2個周期+10MS之前就掃描了，那么到下一周期才會掃描到定時器輸出變化