我這邊嘗試以IO模組來(lái)取代Q172-LX
來(lái)實(shí)行復(fù)位的功能
就理論上應(yīng)該要可行的
速度執(zhí)行可能會(huì)比較慢
不過(guò)我在測(cè)試時(shí),
他都會(huì)跳出一個(gè)Error 142 外部System Sitting未指定外部輸入點(diǎn)位給Motion
所以無(wú)法執(zhí)行Home指令
不過(guò)我在System的設(shè)定應(yīng)該是正確的,
只是那個(gè)IO模組要怎麼指定給伺服的外部輸入點(diǎn)位
想請(qǐng)教是否有測(cè)試成功能給我解惑
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