sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

niedefu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 122 點
下載積分: 4389 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2022-03-08
最后登錄: 2024-12-29
查看niedefu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 53天前
各位，現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置，PLC里該怎么處理呢？是PLC定位指令完成后，判斷外部位置跟PLC位置，有差值，在做一次定位，這個方法比較慢，需要高速運動，每次判斷太費時間？有沒有什么PLC可以實現定位過程中自動比較判斷位置的指令？
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 689 個
工控威望: 841 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 574(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-26
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 53天前
如你所說，那就換個全閉環驅動器就可以了！
hsl200
可憐千萬英雄血；換來今日舊乾坤；英雄若知今朝樣；何不留身孝雙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 514 個
工控威望: 751 點
下載積分: 520 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2024-12-24
查看hsl200的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 53天前
1、是的換個全閉環的就可以了 而且程序變得更簡單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器（比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等）
3、如果想復雜點，那你就自己編寫S曲線，進行定位，但效果不會很好（我見過許多吹牛皮的都說沒問題，但實際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好）
可憐千萬英雄血；
換來今日舊乾坤；
英雄若知今朝樣；
何不留身孝雙親。