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han233689
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-09 08:44
請問下脈沖當(dāng)量是如何選擇？一脈沖量的，工作臺前進(jìn)多少？
一般脈沖當(dāng)量是人為還是本身伺服電機(jī)就已經(jīng)確定好的？
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-09 09:33
脈沖當(dāng)量的含義是：1個脈沖機(jī)構(gòu)的位移距離。

因此，工作臺前進(jìn)多少取決于你的機(jī)構(gòu)設(shè)計。

伺服電機(jī)通過改變電子齒輪比來修正，一般，我們認(rèn)為的去確定脈沖當(dāng)量，然后根據(jù)這個當(dāng)量進(jìn)行電子齒輪比或者外置的傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)定。

Regards
wangchao910
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:12
要看多少脈沖的啦，100脈沖的，就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生100個脈沖信號，5000脈沖的就是
wangchao910
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3樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:13
這方面的技術(shù)問題可以向我們咨詢，專做測速編碼器的
wangchao910
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4樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:14
qq  937613634  
wsqjs
充耳不聞
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5樓  發(fā)表于: 2009-11-09 12:35
脈沖當(dāng)量的含義是：1個脈沖機(jī)構(gòu)的位移距離。

伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈多少脈沖是由伺服電機(jī)本身決定，
伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1圈移動的距離(螺距)有機(jī)構(gòu)設(shè)計決定。

脈沖當(dāng)量誰來決定一目了然了。
再使用齒輪比這個參數(shù)來修正。
齒輪比同樣可以對來自上位機(jī)的控制脈沖放大縮小，只要滿足精度。

反向間隙由上位來修正，定位模塊有相應(yīng)參數(shù)設(shè)定。
充耳不聞