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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運(yùn)控的伺服馬達(dá)做水平運(yùn)動(dòng)，要求是這樣的，有兩個(gè)工作臺(tái)【一個(gè)鉆孔的Y0，一個(gè)鎖釘?shù)腨1】分別兩個(gè)伺服馬達(dá)來控制，鉆孔臺(tái)走到工作位置【靠感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)鐵板】鉆孔，走到下一個(gè)位置后，鎖釘?shù)墓ぷ髋_(tái)尋找到前面的孔把螺釘鎖進(jìn)孔里，依次循環(huán)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒條跟齒輪【馬達(dá)通過減速機(jī)直接連到齒輪上的】傳動(dòng)的。
目前是這樣控制的，鎖釘?shù)木嚯x是讀Y0寄存器D8140里的數(shù)值的，期待大家發(fā)言，謝謝！
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個(gè)軸，伺服不需要反轉(zhuǎn)嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘?shù)乃欧x取D8140數(shù)據(jù)，D8140反應(yīng)Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運(yùn)動(dòng)，鎖釘伺服怎么實(shí)現(xiàn)定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數(shù)據(jù)寄存器，通過手動(dòng)輸入需要跑的定位脈沖量來實(shí)現(xiàn)定位！
木獬
花看堪折直須折，莫待無花空折枝。
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應(yīng)開關(guān)定位肯定不準(zhǔn)，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應(yīng)器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制，并正確設(shè)定伺服的電子齒輪比！
溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
aorry
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位，8米長用絲杠不現(xiàn)實(shí)啊，就算有成本太高啊!第一個(gè)孔和第2個(gè)孔第3個(gè)孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應(yīng)到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數(shù)據(jù)，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
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5樓  發(fā)表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達(dá)不到，怎么能定位的準(zhǔn)呢
aorry
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6樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導(dǎo)下
附件： 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數(shù):94
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aorry
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7樓  發(fā)表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動(dòng)作，我知道是有誤差的
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個(gè)方向走 ， 起點(diǎn) 回原點(diǎn)消除誤差