cwf_plc
級別: 探索解密
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其實控制伺服和控制步進電機是一樣的,伺服不會丟步而已。因為你的定位精度不高用FX1N的都可以了,伺服分四步動作1-慢進到B,2-快進到C,3-慢進到D,4-快速回始位。用DRVA,DRVI都行依次執行四次指令,或者用一條指令改變設定的值也行。 程序上看好像有間斷其實肉眼看不出來。回原點在原點前加個近原點檢測用原點回歸指令可以,但回原點時要向前走一點,以保證在近原點前。 |
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向錢沖
級別: 略有小成
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謝謝14樓的回復,本人其實只不過是一個小電工,只不過我們有時會做一些適合我公司特殊工藝要求的自動/半自動生產設備,所以一直接觸不到高級一點的工控產品,所以選擇買了個3U和伺服的玩一下而已,到時用不用再說,論壇因有你這樣的熱心人而精彩,再次說聲謝謝! |
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木皮
學海無涯
級別: 家園常客
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回原點用DZRN用A點作近原點信號工作時用DPLSV通過接近開關改變不同的脈沖頻率用D點作回原點信號 |
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jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
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編碼器,電機等線都算是附件,需要另行購買,三菱有專用的已經給你接好的電纜線 |
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