流辰沙
級別: 家園常客
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一個掃描周期內,伺服走位沒有完成,自然M8029不會置位,不能執行的跳過了,不是說每步指令都要一一執行才算執行完。 和你理解的執行完是不同的,如果要達到你那個效果,需要用M70下降沿置一個M,放到X01之后。 |
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lzdcy321
級別: 略有小成
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為什么一定要用調用子程序,三菱調用子程序很麻煩,盡量少用,子程序都是用在數據處理,別拿來做動作處理 |
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hzf1968
級別: 探索解密
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謝了,問題已解決。有時不執行,是驅動狀態繼電器M8348\M8358等仍為1,先將其復位就行了。 |
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