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我被它弄煩了，
A6伺服接好線后，剎車線沒有輸出，這個還要調參數嗎？、
報警線也沒有輸出，實際上我需要伺服在正常時，沒有報警輸出，有故障時有報警輸出，但說明書真心沒看懂。只看到是正常時一直輸出，有故障時斷開，且沒得調。但接好線后，正常時沒有輸出，撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯，輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒有大神對松下了解的，指點一下。

我設置了2個參數：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個脈沖。

到底那里弄錯了？

你的報警線為什么加電阻？？正反禁止有沒有短接了？還有就是，你確定的脈沖和方向接線，他內部提示已經接通電源了嗎？
參數設置的增量模式，位置模式是否搞了呢？
以上是我猜的，不對就不對呢

1/報警，根據你的描述，看來和安川伺服一樣，常閉型輸出，正常時，有信號，即有輸出

2/剎車，這個一般來說需要設置參數

3/先確認接線，再量一量電壓，不外乎就這兩點的問題

報警輸出用B接點是正確的,這是最基礎的故障安全回路接法,常開點輸出怎么保證在中間繼電器失效乃至接線出問題的時候還能正確的輸出故障信號?

剎車不知道啥問題,正常接不就行了,設置一下零速區間和剎車動作時間啥的,一般都不用改.

順便說一句,要求比較高的系統中,獨立軸的剎車信號是要用雙刀繼電器接回PLC的

那是你對報警理解不深，想想如果插頭松了或者伺服跳匝了，或者線出問題了，這些都會導致中繼不亮，而這時你可以報警提示。這樣想是不是就理解了。

36.37是一對無源觸點。36接0V  37接報警輸入就行了

感謝分享。

謝謝分享。

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引用

引用第1樓夢雨天涯于2023-03-20 11:16發表的  :
你的報警線為什么加電阻？？正反禁止有沒有短接了？還有就是，你確定的脈沖和方向接線，他內部提示已經接通電源了嗎？
參數設置的增量模式，位置模式是否搞了呢？
以上是我猜的，不對就不對呢

那不是電阻，那是繼電器。控制運動沒有問題，現在只差報警的問題。我就是想讓它像國產的一樣，有故障時有輸出，沒有故障時沒有輸出。

學習謝謝分享！

松下A6報警是常閉信號，正常時有輸出，報警是無輸出。