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六軸機器人是做UNPACKING動作的嗎？

不需要手動給信號的呀~！yaskawa robot 應該會寫一個 DOUT 或者set 一個輸出信號給PLC

建議樓主先學習些安川機器人的基礎知識，這樣說不介意吧？
如機器人本體有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等類型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類型的控制器，再找相應的說明書看看。

說實話我是剛接觸機器人,所以對控制方面不是很了解.
不過今天在我們這個網站上下載到了一些資料,讓我對機器人控制方面有了進一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會多多學習學習的.如果我有明白了的地方,我會向大家分享的.
再次謝謝大家.

本公司用到的機器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機器人側的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒有找到該模塊的說明說.我已經通過日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當中.希望能早點拿到.
謝謝各位了.

看來是同行！我也是一家面板產的搞robot傳送的！有機會交流一下！349271721

安川機器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說明書已經找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現在把地址發給大家,如果有需要的話,請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說明書是日本的,（注:我自己能看懂）沒有英語吧.

樓主我們工廠就是用的CC-LINK讓安川機器人和物流通訊，里面的通訊太多了，一時我也說不清楚，要交流的話請留你的QQ。