270429890
級別: 探索解密
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使用DRVI 指令時要設置原點嗎? 還是說直接使用就行了? DRVI D1 D2 Y0 Y3 中的 D1 D2 分別指的是什么啊? 有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度 D2有人說是頻率,有的說是脈沖數 到底是怎么樣的啊? 還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎? 有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制 當Y3接通伺服器的方向信號時,電機反轉 不接通時電機正轉, 求真相 那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊, 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊 [ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ] |
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沉默中
級別: 探索解密
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S1 : 脈波輸出數目 S2 : 脈波輸出頻率 D1 : 脈波輸出裝置(請使用輸出模組為電晶體輸出) D2 : 回轉方向信號的輸出裝置 |
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scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
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DRVI D1 D2 Y0 Y3 DRVI是增量驅動指令,D1是你想要發出的脈沖頻率,也就是電機行走的速度,D2是你發出的脈沖數,也就是你行走的距離,Y0是你接受脈沖的輸出點,Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助 樓主留言:能用Y3控制電機正反轉嗎? |
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