sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？

不會，絕對位置控制都會設置一個原點，并且在開機以前都會要回原點，不然就像你說的人為的改變了機械位置再去運行就亂了。

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。

可是絕對位置系統只要伺服電池不掉電，開機時系統向伺服讀取當前位置，如果沒丟失原點，是可以不用回原點的啊

斷電后由電池保存編碼器實際位置，如果人為轉動了也能記錄下來
每次上電后需要讀取下編碼器保存的位置信息就行了

理論上是這樣，可是現實維修中有時碰到開機后未做任何軸移動，卻出現伺服誤差過大的報警

我想找機會在正常機上做實驗

我也來學點，順便混個熟

是可以記憶轉動角度的，我做過好多臺機器都是用的絕對位置控制，樓主放心用吧。