zhuyanfeng
好東西要大家分享!
級別: 略有小成
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5個伺服電機,只有其中一個上電就[緩慢轉動,根本就沒有發脈沖!這是什么情況,請各位大師給解答一哈,萬分感激![s:28] |
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zhuyanfeng
好東西要大家分享!
級別: 略有小成
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我把旁邊好的與這個電機同樣型號的電機線全互換了,旁邊的就是好的不會緩慢移動,但原來緩慢移動的還是老樣子? |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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那就是壞了。 |
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sz518104
級別: 家園?
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看看增益值啊,看一下P02的值在速度、位置情況下不一樣啊,。我好像記的是P02,所以你在找手冊看看,還有使能開關是否ON狀態 |
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andy_gao
級別: 略有小成
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你這兩臺伺服的負載應該不一樣吧,是不是有一臺的負載偏心,造成不平橫,伺服上電時由于這個原因造成驅動器基極封鎖,不能使能。你可以這樣試一下,上電后伺服緩慢移動時,用手扳一下負載端,阻止他移動,如果伺服停下來了,就應該是我說的這個原因 |
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yuewuhe
級別: 論壇先鋒
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把旁邊好的伺服驅動器對換一下看看,確定是伺服驅動器還是外圍原因,縮小范圍再進行下一步的原因查找。 |
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