出入門檻
級別: 略有小成
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雷賽可以里的撥碼開關比如我撥到4000脈沖 ,它指的是PLC發4000脈沖電機走一圈的意思嗎?師傅們幫幫忙謝謝了! |
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yuyangcr
級別: 略有小成
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通常驅動器的細分是指對一個步距角的細分 至于雷賽新款我沒用過 步進電機的步距角有0.75度、0.9度、1.8度等 如果設置成為4000就轉一圈 我覺得這肯定不對 |
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出入門檻
級別: 略有小成
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謝謝大家的熱心幫助! 我還有問題想請教下 , 比如我細分撥到4000 步進電機一圈轉過100mm 。 100/4000=0.025 指的是每毫米需要0.025個脈沖 ,如果電機從A(原點)到 B點(目標位置)的距離是100厘米 則100cm=1000mm 然后 1000/0.025=40000個脈沖是嗎? 然后我寫成DRVA指令 為DRVA K40000 K4000 Y0 Y3 ,上面是我的理解請師父們幫我看看那里分析的有錯誤。謝謝大家了 |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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是的,你也可以這樣理解,你4000脈沖走100mm,那一百厘米就要走10個100mm,也就是轉十圈,一圈是4000脈沖,那十圈就是40000脈沖啦。 |
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