hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠。
級別: 家園?
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現在又一條生產線有20個轉動軸,要求同步升速,但是它的每個轉動軸的速度是單獨給定的。他有幾個速度模式,每個模式速度單獨設定,每個模式切換時要求每條棍的加速時間都一樣。 |
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hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠。
級別: 家園?
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用變頻器,同步要求不高,加速時間很長的,我原來的想法時把一個電機要準備加速或者減速是的差值都固定除一定的時間然后再用時間脈沖在加或者減這個除數,這做很很麻煩。且單獨加一條棍很少速度時也要很這么長時間才行。 |
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kevinliu1226
單手叉腰
級別: 家園?
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同2樓意見,既是同一生產線,為什么不考慮用一個驅動力呢?幾個馬達組成,要同步加速,還要同速度。空載的馬達和有負載馬達就難保證了。 |
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woyaofada
級別: 略有小成
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用LENZE變頻,電機要加裝編碼器,用CAN組網控制,A,B脈沖同步運行。門富士定型機用的就是這種同步方式。精度還很高,又簡單。還不用PLC |
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