zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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在QD75模塊里面設置有一個每轉的脈沖數和每轉的移動量這個有什么用能幫我解釋一下嗎? 比如默認的時20000我改成10000對脈沖的發出有什么影響? |
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zizhud
人生目標
級別: 論壇先鋒
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我的意思是我在程序里面發10000個脈沖,修改了這兩項參數對發出的脈沖還是10000個嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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QD75P有幾種單位設置 最基礎的是按脈沖量。 假如你伺服上設置是一圈要1萬個脈沖。轉1圈移動0.1米,如果要移動1米就要發10萬個脈沖。這些計算需要你在PLC程序里自己進行。 還有按轉動角度,按移動量的。這個需要你把各種參數輸入進去,模塊幫你計算。 初始值 3:pulse 設置范圍 0:mm 在XY表、組件等中使用 1:inch 在XY表、組件等中使用 2:degree 在旋轉體等中使用 3:pulse 在XY表、組件等中使用 |
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