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四海明
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樓主  發表于: 2015-06-06 22:29
請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。
aiwo17998
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1樓  發表于: 2015-10-18 20:42
請樓主有程序了也給我一份
wyq1985
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2樓  發表于: 2015-12-05 15:39
1、看說明書編制
2、與PLC通訊或是加裝機器人擴展I/O板卡
四海明
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3樓  發表于: 2015-12-10 23:02
機器人碼垛程序
附件： 460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下載次數:662
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suntech
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4樓  發表于: 2015-12-11 08:58
這個程序是用什么軟件打開的��？
樓主留言：
ABB機器人軟件或記事本
往事如風
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5樓  發表于: 2015-12-12 21:05
下載看看
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
hu198812
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6樓  發表于: 2016-01-20 16:44
受益匪淺，謝謝分享！
13470042829
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7樓  發表于: 2016-01-20 18:31