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歪歪工控
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樓主  發表于: 2015-12-12 12:21
小弟有幾臺印刷機,是用伺服控制切刀的,驅動器是安川,電機也是安川,編碼器是5V增量式的編碼器,運動控制器是科威的,大體控制要求是伺服電機拖動著切刀,編碼器計量長度,達到長度后切刀切斷,現在問題出現了,切刀有時失控,一啟動,切刀突然猛地一加速,挺嚇人的,之前出現這種情況都是換一個編碼器,但是用一段時間就會出現這種情況,有時不換編碼器過段時間也好了,再用一段時間有這樣,科威運動控制器也換過,現在又出現這種情況了,我懷疑與編碼器的電源(5V電源)有關(用萬用表測量大約在4.6V-4.8V左右),請各位老師給我分析一下有哪幾種原因,我該怎樣解決?謝謝
huierlang
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1樓  發表于: 2015-12-12 18:00
編碼器只是計長
huierlang
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2樓  發表于: 2015-12-12 18:08
查下伺服,連線。東西換了這么多都沒解決,就是沒找到問題所在。
問題是有時才出現,上位機到伺服的線是重點
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發表于: 2015-12-13 03:31
璇切。。。完全是編碼器控制。。除非你外面有切換。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wawe1935
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4樓  發表于: 2015-12-13 11:10
伺服驅動器的脈沖輸出端與方向輸出端有沒有接2K的電阻,如果不接有時會失控。