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lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 15:41
一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1：5的減速器，減速器直接通過齒輪帶動(dòng)軸，機(jī)器已正常運(yùn)行半年 時(shí)間，近來出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 16:17
這種情況可以嘗試調(diào)整一下那臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
南京弘恩
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-29 17:01
是不是驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高啊，你調(diào)調(diào)增益看看
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-29 17:11
把增益調(diào)小
lsw669007
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-30 07:45
謝謝站長(zhǎng)與樓上的二位熱心解答，準(zhǔn)備今天調(diào)試看看。
huamantang
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-30 09:28
這個(gè)我也遇到過，估計(jì)是你沒有把自動(dòng)增益調(diào)整給屏蔽掉，