kingmgn
級(jí)別: 家園常客
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s7-200用PTO向?qū)Э刂扑欧璨恍枰仨毣卦c(diǎn)。有人告訴我可以不用回原點(diǎn)的。求幫助!!! |
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endy2015
級(jí)別: 論壇先鋒
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無(wú)論是你用哪種發(fā)脈沖指令或者用MAP運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)來(lái)寫,做相對(duì)定位和絕對(duì)定位時(shí),肯定是需要先回原點(diǎn)的 |
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qwe123zxclk
級(jí)別: 家園常客
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我也用PTO向?qū)ё隽艘粋(gè)程序,在左右限位中間加裝一個(gè)接近開關(guān),每次上電找這個(gè)位置,找到后就認(rèn)為是原點(diǎn) |
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