h82763800
級別: 略有小成
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A點之前 加個擋升機構, A感應到后,擋住后面的,A到M2翻轉后,再把后面的放行 |
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maozg0725
級別: 探索解密
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現(xiàn)在機械結構就這樣了,想從程序上找辦法解決,不知兄弟們有沒有什么好的想法? |
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不習慣ta
級別: 探索解密
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(上訴情況做擋板意義不大)首先得看是什么樣的工件,比如說是方體類的,弄個標志位,當來料時傳感器上升源觸發(fā)時標志位置一,標志位為一時,延時0.8秒翻轉,翻轉完成時標志位清零,當標志位置一傳感器有檢測到信號機器暫停,信號脫離時繼續(xù)運行 樓主留言:哥,皮帶不能停下來,要一直不停的流動,有沒有其他的好的想法? |
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不習慣ta
級別: 探索解密
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皮帶不能停下來就不停皮帶啊,按照剛剛的方式,只停M2電機就行了 但是我得問一下你 這有什么意義么?現(xiàn)場就算停了M2電機 工件還是會一直傳送過來的啊 樓主留言:假如兩個工件過來時的距離比較近,第一個工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端,然后M2動作,把工件翻轉,但下一個工件過來時觸發(fā)了光電傳感器,但沒有辦法激活定時器的0.8S,因為第一個的0.8S還沒有到時間,第二個工件到流水線末端時就不能觸發(fā)M2動作了,兄弟們有沒有什么好的思路來解決下? |
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不習慣ta
級別: 探索解密
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這很簡單啊,再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發(fā)不就行了?但是要注意考慮情況,有沒有可能沒翻轉完工件就到位了 樓主留言:兄弟,搞個梯形圖讓看看 |
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不習慣ta
級別: 探索解密
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圖片:
圖片:
必須保證 翻轉完成時 第二個工件才到達位置 樓主留言:我試試先,謝謝兄弟了。 |
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不習慣ta
級別: 探索解密
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理論上是可以的,首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉時間,這個是必要條件,做不到這點就沒法做,要是工件再密集一點再疊加定時器不就行了么 |
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