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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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12樓  發表于: 2020-06-06 09:32
引用
引用第1樓二當家的于2020-06-04 16:14發表的  :
伺服電機為半閉環控制，伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅動器上，那么此時的控制就是全閉環。

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環控制吧？如貼片機。謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯系電話：13823198267
二當家的
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13樓  發表于: 2020-06-08 08:42
具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉電機編碼器，電機旋轉一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應的度數），當然在實際應用中，還需要根據機械的工藝進行下一步計算。
引用
引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發表的  :

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環控制吧？如貼片機。謝謝！
451101583
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14樓  發表于: 2020-06-08 17:41
一樓說的很對
kcai_fly
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15樓  發表于: 2020-06-11 15:31
一樓的解釋很到位了！拿分走人。
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