sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2024-12-27
查看tx198835的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-25 15:33
關于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞
999感冒靈
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 351 點
下載積分: 1210 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2023-12-17
查看999感冒靈的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 12:00
計算位置 強制減速后停止
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 15:06
如果位置沒有干涉，各自運行各自的，如果有干涉，A往B運行，那B就不往A運行。
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-01 14:28
絕對位置互鎖就可以了
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-01 20:31
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 520 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5757 分
在線時間: 391(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2024-12-21
查看guangyu85的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-01 20:54
程序互鎖+轉矩限幅     
笨鳥慢飛
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 222 點
下載積分: 3119 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-04-21
最后登錄: 2024-11-19
查看笨鳥慢飛的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-02 08:43
引用
引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發表的  :
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 5675 點
下載積分: 4455 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-26
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-02 08:46
可以程序設定當前位置相加不能等于導軌長度不就可以了
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-07-03 13:26
互鎖，電機報警需要急停