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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-10 15:23
編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢？求大佬點一下思路！
13821917697
承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
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1樓  發表于: 2020-11-10 15:32
1 2 3 4 5是指程序步驟嗎 ，每一步下面有對應的執行語句 是這個意思嗎？
樓主留言：
不是的，是行個數5個，縱數4個，弓字型運動，兩軸，一個X一個Y
一介俗人
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2樓  發表于: 2020-11-10 15:53
我還是個小白，教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置，一個物料盤，里面行個數5，縱個數4，兩軸弓字形移動。他教我的思路：D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000：第一個的位置
D2000：（0.0）
D200：行間距
但是我沒弄懂他的意思，然后現在我不知道怎么往下編程了
夢雨天涯
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3樓  發表于: 2020-11-10 15:53
我最多只能給你這么多了，說多話就要被刪除了
樓主留言：
大佬，X,Y軸平均值是啥意思啊？沒懂
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    4樓  發表于: 2020-11-10 16:02
    引用
    引用第3樓夢雨天涯于2020-11-10 15:53發表的  :
    我最多只能給你這么多了，說多話就要被刪除了

    ……就是間距
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    5樓  發表于: 2020-11-10 16:05
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發表的  :

    ……就是間距

    好的。謝謝大佬，我去研究研究
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    6樓  發表于: 2020-11-10 16:08
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    沙發四大銀行頭發家具款
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    7樓  發表于: 2020-11-10 16:20
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    引用
    引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發表的  :
    沙發四大銀行頭發家具款

    其實整個流程是這樣的。這個是5*4的
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    8樓  發表于: 2020-11-10 16:28
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    5*3   4*3的
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    9樓  發表于: 2020-11-10 16:31
    最簡單就是一個個坐標寫進去就完事
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    10樓  發表于: 2020-11-10 16:36
    引用
    引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發表的  :
    最簡單就是一個個坐標寫進去就完事

    那樣要算好多，而且流程也多。教我的人說用變址寫，不會超200步的動作，但是我沒弄懂
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    11樓  發表于: 2020-11-10 16:43
    5*4   4*4的運動軌跡是一樣的，但是5*3   4*3的軌距又不同，總共要寫三個軌跡，就是Y1軸的尾要能接上Y2軸的頭，Y2軸的尾要能接上Y1軸的頭
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