請(qǐng)問(wèn)各位前輩 小弟有永宏泛用PID的寫法問(wèn)請(qǐng)教
我要寫的是將進(jìn)出水溫度控制在一定的差距內(nèi)
所以我先將兩個(gè)模擬量轉(zhuǎn)換成工程值后做相減得到我的實(shí)際差異值
我的理解如下 不知道是否正確
SR+0 :實(shí)際差異值
SR+1 :溫差設(shè)定值
SR+2:溫差上限警告值
SR+3:溫差下限警告值
SR+4:
SR+5:
SR+6:
SR+7:
SR+4 ~ SR+7 要填入什么值?
請(qǐng)各位前輩 指導(dǎo)一下 謝謝