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匯榮鋁業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 15:44
三個步進電機同時動作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時調(diào)用三個GOTO功能塊，開始還能同步，過2分鐘就不同步了，什么原因呢？
徐曉煜
級別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-24 19:53
掃描周期不一樣 肯定有延遲的啊，建議用電子凸輪專機
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  • 下載積分:+5(匯榮鋁業(yè)) 熱心助人！
    匯榮鋁業(yè)
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    2樓  發(fā)表于: 2022-03-25 11:33
    還是我的程序?qū)懙挠袉栴}，換向時加上緩沖的時間后就好用了。
    tcrj
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    3樓  發(fā)表于: 2022-03-25 11:38
    響應(yīng)時間的問題
    frostspirit
    真空行業(yè)十余年，專業(yè)PVD設(shè)備。
    級別: 探索解密
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    4樓  發(fā)表于: 2022-03-25 13:29
    你這系統(tǒng)就不是同步運行，只能算是3個電機同時啟停。離3軸同步運行還有十萬八千里
    finiiy
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2022-03-25 14:03
    精度不高可以用，精度高了不行
    zhounan
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    6樓  發(fā)表于: 2022-04-10 08:35
    這是啟停同時，不要混淆為同步。
    lizhendong
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-18 17:50
    引用
    引用樓主匯榮鋁業(yè)于2022-03-23 15:44發(fā)表的 200smart，ST30控制三個步進電機做同步運動的問題。 :
    三個步進電機同時動作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時調(diào)用三個GOTO功能塊，開始還能同步，過2分鐘就不同步了，什么原因呢？



    用中斷 就會一點！不過只能局限在于中斷的能力范圍！�。∥骷覜]有開放更高速的中斷使用�。�！
    華為粉絲
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-20 13:54
    沒做過，求其他大佬解答
    ysjwcwwfn
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-20 15:22
    樓主能把程序分享出來就太謝謝了