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haoyun1981
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-15 22:25
圖片：
看三菱的文檔，提到近點(diǎn)狗，這是一個外部信號嗎？那下面的原點(diǎn)信號又是什么，是電機(jī)自身的原點(diǎn)信號？望各位大佬不吝賜教！
brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-16 00:10
【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點(diǎn)】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個零點(diǎn)的位置。
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    菜鳥入行
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    2樓  發(fā)表于: 2023-05-16 08:37
    近點(diǎn)狗就是靠近原點(diǎn)的一個信號。一般碰到這個信號提前減速。
    打個醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    haoyun1981
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    3樓  發(fā)表于: 2023-05-17 12:57
    謝謝各位的解答
    悼亡者的歸來
    每個人的心里都住著一個死小孩
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    4樓  發(fā)表于: 2023-05-19 11:51
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
    這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點(diǎn)】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個零點(diǎn)的位置。

    學(xué)到了，謝謝大佬
    撿到一塊錢
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    5樓  發(fā)表于: 2023-05-23 16:42
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
    這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
    每一圈有一個Z相脈沖，所以這個圖里【零點(diǎn)】有多個，代表伺服電機(jī)回原時轉(zhuǎn)了很多圈，但【原點(diǎn)】（圖中所標(biāo)起點(diǎn)）是離開近點(diǎn)狗之后的第一個零點(diǎn)的位置。

    高速運(yùn)行后碰到的這個開關(guān)是指極限感應(yīng)器嗎？還是指特殊的什么開關(guān)呢
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2023-05-26 22:16
    這個開關(guān)指的是哪個開關(guān)？呵呵呵呵。近點(diǎn)狗，實(shí)際上就是爬行開始的信號。學(xué)過3U回原點(diǎn)的都知道。通常把近點(diǎn)狗和原點(diǎn)信號是同一個感應(yīng)器。那么就需要了解擋塊的前端和后端。
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    13287211171
    三人行，必有我?guī)熝?/div>
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    7樓  發(fā)表于: 2023-06-12 15:25
    Z向脈沖，需要單獨(dú)接到PLC輸入點(diǎn)  驅(qū)動器CN1 里面的33這個點(diǎn)
    千年之奴
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    8樓  發(fā)表于: 2023-06-16 14:43
    你可以粗暴的認(rèn)為：在兩端的極限感應(yīng)開關(guān)中間的那個感應(yīng)開關(guān)就是近點(diǎn)狗開關(guān)信號（這個感應(yīng)開關(guān)一般放在你要設(shè)置的原點(diǎn)附近，但不是電氣上的原點(diǎn)，所以叫近點(diǎn)。它像一條狗一個看著這個信號，所以叫近點(diǎn)狗信號。回原點(diǎn)時那個感應(yīng)鐵片碰到這個開關(guān)了，說明它離設(shè)置的原點(diǎn)很近了，需要減速慢慢移動也叫蠕動）
    早起的蟲子^^
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    9樓  發(fā)表于: 2023-06-17 17:02
    明白了，大佬666，相當(dāng)于近點(diǎn)信號是機(jī)械原點(diǎn)，電氣原點(diǎn)是之后的第一個Z向脈沖
    233708757
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    10樓  發(fā)表于: 2023-08-21 23:32
    學(xué)習(xí)了
    一燕尾一
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    11樓  發(fā)表于: 2023-08-29 17:12
    引用
    引用第1樓brainy_fa于2023-05-16 00:10發(fā)表的  :
    【近點(diǎn)狗】就是一個外部開關(guān)，伺服電機(jī)回原時先高速運(yùn)行，碰到這個開關(guān)就變?yōu)槁佟?br />慢慢離開這個開關(guān)后，以這個速度繼續(xù)移動，找【零點(diǎn)】信號。
    這個【零點(diǎn)】信號一般是伺服電機(jī)的編碼器的Z相脈沖。
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    學(xué)到了～感謝！！