聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
級別: 略有小成
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一直沒有搞懂為什么多圈絕對值的伺服電機線纜要帶一個電池盒子,既然已經是絕對值的編碼器,應該一上電就能讀到當前的位置信息,那為什么還要加塊電池呢?我不知道我的想法對不對,我覺得其實多圈絕對值就是在單圈的基礎上加塊電池,用來計圈數,一旦電池沒電了,圈數就丟了! 大佬們求解答啊,知乎百度上說法各有千秋 |
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灰先生9527
級別: 家園?
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有些是這樣的,有些是再加一個碼盤記錄圈數 樓主留言:你說的是那種類似機械表機構的吧?就是有好幾個碼盤的那種 |
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蘇州工人
級別: 工控俠客
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電池就記錄圈數,一圈內的實際零點和設定零點的偏差,電池還有個用處,就是驅動器斷電情況下,記錄被旋轉的圈數 |
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工控小c
級別: 工控俠客
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所以帶電池的絕對值編碼器都是偽絕對值編碼器,這也是一種取巧又算是節約的做法吧,真絕對值肯定要貴了 |
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蘇州工人
級別: 工控俠客
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是技術限制下最經濟的做法,技術有突破了,安川已經有不用電池的絕對編碼器了 |
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旋轉編碼器
級別: 略有小成
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帶電池的是電子多圈絕對值編碼器,并不是真正意義上的多圈絕對值編碼器,可以稱它位“偽多圈”。真正多圈的是鐘表式機械齒輪多圈絕對值編碼器,這種不受停電或是停電移動所影響的,他每個位置都是絕對唯一的,這種計圈方式現在國產技術已經非常成熟了。 |
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