sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

建控電
野蠻其體魄、文明其精神�。�
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-28
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1716 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-05 08:14
建議都有效
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 172 點
下載積分: 3065 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2024-12-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-05 20:47
我現在嘗試把條件寫在流程里，功能塊只做執行，解耦后方便其它項目使用
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 2446 點
下載積分: 13774 分
在線時間: 699(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2024-12-29
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-07 09:54
可以在調用功能塊外面把防呆有條件輸出，不用防呆的就直接輸出，這樣改起來也方便
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 1149 點
下載積分: 401 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-07 13:52
同一個功能塊內部要盡量簡單，越簡單越好，換句話說就是功能越單一越好

氣缸的執行塊最好就是只有氣缸的動作執行，剩下的一切可以剝離的東西都提到外面去

同時，手動和自動也都調用同一個功能塊，這樣也不存在手動要寫一份，自動又要寫一份了，因為本質上你這兩部分程序的區別（導致其不能共用）是因為調用方的邏輯不同，比如手動下少一些防呆處理等等，調用方的區別怎么可能要求被調用方去兼容呢，如果要兼容就要塞一堆東西進去，違反了上面能剝離的盡量剝離的原則

我自己的程序典型結構就是能分開的盡量分開，就以氣缸控制為例，手動/自動模式切換有個明確的標志位，自動有自動的氣缸使能，手動有手動的氣缸使能，只有在正確的模式下，對應的使能才有效，我的習慣是在命名上用前綴區分，加上現在很多PLC編程軟件有自動補全的了，寫起來很快的

最后說一下防呆，這個一定都是定制的邏輯，和結構、工藝強相關的，這種代碼就是非常dirty的（或者說標準化的成本很高，不可能有簡潔又迅速的方法去實現），所以我都是直接寫在氣缸輸出塊的頭頂上最近的位置，再復雜的防呆無非與或非組合，一兩行梯形圖足夠，但是寫在這里方便后續調試看過程變量