輸入:X00 裝箱結(jié)束 X02下層搬出SW X11裝箱位置 X12裝箱夾板閉 X13空盤送去限
X14空盤送回限 X15上層托盤定位 X17上層待機(jī)ST出位置 X21空盤提升上限 X22空盤提升下限
X24下層搬出ST出位置 X25測(cè)出下層滿箱 X26疊層提升前提 X30疊層提升上限
X31疊層提升接收位置 X32疊層提升待機(jī)位置 X33測(cè)出疊層滿箱LL X34測(cè)出疊層滿箱SML
X35疊層提升下限 X36托盤停止板開(kāi)限 X37異常停止
輸出: Y00裝箱夾開(kāi) Y01裝箱夾閉 Y02搬出停止板開(kāi) Y03待機(jī)停止板開(kāi) Y04托盤停止開(kāi)
Y10信號(hào)燈紅 Y11信號(hào)燈黃 Y12信號(hào)燈綠 Y14下層搬出可 Y20上層傳送帶搬入
Y23下層傳送帶搬出 Y26空盤提升器上升 Y27空盤提升器下降 Y30疊層提升器上升
Y31疊層提升器下降 Y34空盤輸送去 Y35空盤輸送回 Y36報(bào)警器 Y37機(jī)械手下降指令