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slb7241523
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樓主  發表于: 2019-04-25 23:16
今天剛買了臺增量式伺服電機用三菱PLC發脈沖 ， 我想問大家下伺服電機斷電后（坐標)能保存嗎 ? 今天試了  把D8140X脈沖當量的值送到D200 可是每次從新上電后保存不了，也到百度查找 有的說可以通過算法保存上一次停機時的值，下次開機可以讀取。 跪求要怎么個算法？？還是說一定要用絕對式伺服電機？
weisongyuan
我在南極賣冰箱—獨家經營
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1樓  發表于: 2019-04-26 06:38
使用停電保持專用數據寄存器試試，但是不要忘記使用復位指令對該寄存器清零
永遠年輕
langui
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2樓  發表于: 2019-04-26 07:55
FX幾的PLC。D200是否是掉電保存
secgo
玩多了就更不會玩了~
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3樓  發表于: 2019-04-26 08:19
原則是用一個1掃描周期后常ON的繼電器把D8140賦值給DXXX（斷電保持型）；然后用一個1掃描周期后常OFF的繼電器把DXXX賦值給D8140（這個要放在前面）。
lzmtxp99
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4樓  發表于: 2019-04-26 10:13
我最常用的方式就是用M8000后接一個延時1秒的計時器，計時器觸點后接一個mov d8140 d200（斷電保持寄存器），然后用M8002后面接一個MOV D200 D8140就可以解決了
zs2121221
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5樓  發表于: 2019-04-26 17:20
3樓4樓方法正確
qq282112254
學習學習使我快樂
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6樓  發表于: 2019-04-26 21:07
請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？
多多學習
langui
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7樓  發表于: 2019-04-27 09:55
引用
引用第6樓qq282112254于2019-04-26 21:07發表的  :
請問下你這樣可以的話還需要絕對伺服電機干嘛？


你保存的僅僅是PLC給伺服發了的脈沖數，如果斷電的情況下我用手轉了伺服，坐標位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。
sun3751
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8樓  發表于: 2019-04-27 18:32
引用
引用第7樓langui于2019-04-27 09:55發表的  :


你保存的僅僅是PLC給伺服發了的脈沖數，如果斷電的情況下我用手轉了伺服，坐標位置變 了，PLC里面上電還是保存的那個坐標，而絕對伺服讀出來是一個新的坐標。

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